Существует гласящая о том, что крестьянин с больной головой пришёл на работу в поле, где случайно ударился о мотыгу, а головная боль тут же прошла.

Пошли слухи и все, у кого болела голова, били себя в определённую точку по ноге. Постепенно люди поняли, что не только голову можно вылечить таким образом, но и другие части тела. Изначально на точки воздействовали нажатием, а позже стали применять костяные, металлические и каменные иглы.

Китайский метод иглоукалывания чжень-цзю передаётся из поколения в поколение. Новое открывалось путём проб и ошибок, благодаря чему накапливался драгоценный опыт в лечении иглоукалыванием.

С появлением в стране медицинских школ этот вид лечения стал всё более и более развиваться. А ранее такой метод терапии использовался лишь на дому. Созданию школ поспособствовал Ван Вейи, который в 1027 году создал манекены из бронзы со специальными отверстиями для игл, чтобы тренироваться на практике. На тот момент китайским лекарям было известно 657 точек. И именно с созданием медицинских школ появилась отдельная специальность – иглоукалывание.

В 1903 году трудами Ху Тэпин добавил ещё 40 точек к уже существующим. Благодаря этому иглоукалывание только получало славу и поклонников. С тех пор практически ничего не было добавлено и изменено.

В 1951 году в Пекине был открыт Экспериментальный институт по методике данного вида иглоукалывания, а уже в 1955 году институт стал научно-исследовательским.